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小米（Xiaomi）小米扫地机器人 2S使用一段时间后爬坡越障能力下降，无法跨越门槛、地毯边缘等障碍物，多是滚刷磨损、动力不足或部件卡滞导致。首先关闭设备电源，断开供电，检查滚刷表面是否缠绕毛发、杂物，清理干净避免阻碍转动。
检查滚刷磨损情况，若滚刷刷毛变形、变短，会降低抓地力，需及时更换滚刷。检查设备驱动轮，清理轮组缠绕的杂物，查看轮胎是否磨损、打滑，磨损严重时更换驱动轮。
检查设备电量，电量不足会导致动力下降，影响爬坡越障能力，充满电后再测试。若以上操作后仍无改善，可能是内部驱动电机故障，不建议自行拆机，及时联系专业人员检测维修，恢复设备正常爬坡越障性能。
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