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艾罗伯特（iRobot）S9+ 洗地机工作时在原地打转，无法正常前进清扫，多是感应异常、驱动轮故障或路径规划异常导致。首先关闭设备电源，断开供电，检查机身底部的感应装置，用干燥软布擦拭感应区域，去除灰尘、污渍，避免感应失灵。
检查左右驱动轮是否转动顺畅，有无卡顿、卡死情况，清理轮组缠绕的毛发、杂物，确保两轮转速一致。调整设备工作模式，重启设备，让路径规划系统重新校准，测试是否恢复正常清扫。
检查设备周围是否有强光直射感应区域，强光会干扰感应信号，导致设备打转。若清理、重启后仍原地打转，可能是驱动电机或感应模块故障，建议联系专业人员检测维修，恢复正常清扫轨迹。
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